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Comment générer Complete Motion Control dans un système

Publié:2013-10-27Source: général
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La commande de mouvement est un état ou d'une position dans laquelle la vitesse / vitesse d'une machine particulière est surveillé et contrôlé à l'aide de divers appareils tels que les actionneurs, les pompes et moteurs. Différentes industries font usage de la commande de mouvement complète pour un meilleur fonctionnement des machines. Dans cet article, vous comprendrez les techniques impliqués dans la génération de commande de mouvement.

Étapes

1

Mettre en place le contrôleur moteur / de mouvement: Afin de générer la commande de mouvement dans une machine, il est essentiel de mettre en place un moteur qui va fermer une boucle de position pré-réglée. Ce moteur aidera à la création de profil de mouvement désiré dans la machine.

2

De surveiller et de modifier la tension d'entrée avec un amplificateur:. La tension du courant électrique qui passe à travers l'actionneur de la machine joue un rôle important dans le contrôle du mouvement d'ensemble donc vous avez besoin pour amplifier les signaux reçus depuis le moteur avant de passer dans l'actionneur afin d'élever la tension.

3

Convertir le signal électrique au mouvement d'un actionneur: Une machine dépend d'un actionneur pour générer un mouvement. Dans cette étape, le mouvement doit être généré à l'aide d'actionneur mécanique qui permet de convertir des signaux électriques pour le mouvement.

4

Utiliser des lecteurs programmables pour fixer les boucles de vitesse: Avec l'aide de dispositifs technologiquement supérieurs programmables un tel servo contrôleurs, contrôleurs simple pas à pas de l'axe compacts ou systèmes de commande multi-axes complexes, vous devez sécuriser les boucles de vitesse à l'intérieur de la machine pour contrôler le mouvement complètement.

5

Fermez le vSynchronize l'interface entre le contrôleur de mouvement et les unités. Dans cette étape, vous devez synchroniser compacte de l'interface entre le contrôleur de mouvement et les unités afin de générer la commande de mouvement totalement coordonnée.

6

Utiliser la vitesse des boucles à l'aide de capteurs de rétroaction. Faire usage de capteurs de rétroaction tels que les résolveurs ou encodeurs optiques de fermer les boucles de vitesse dans un système de commande de mouvement. Cela aide à retourner la position de l'actionneur vers le contrôleur de mouvement.

7

Utilisez composant mécanique pour la conversion de mouvement: Pour convertir le mouvement de l'actionneur à mouvement désiré, faire usage de composants mécaniques tels que des vis à billes, ceinture, des liens, et des engrenages.

Conseils

Assurez-vous d'utiliser un capteur de rétroaction apte pour la boucle de vitesse de fermeture (vous pouvez utiliser plus d'un capteur selon les exigences de votre application de commande de mouvement);

Avertissements

Ne jamais faire fonctionner une interface de système de commande de mouvement (entre les lecteurs et le contrôleur de mouvement) sans synchronisant.

[Rédacteur: Admin]
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